画像の幾何歪み
センサの機構に起因する歪み
内部歪み。系統的な歪み。パラメータはセンサのキャリブレーションなどで
推定できる。
- フレームセンサ
- レンズの放射方向歪曲収差(radial distortion)
- レンズの接線方向歪曲収差(tangential distortion)
- レンズの焦点距離の誤差(縮尺歪み)
- レンズの光軸と投影面の非直交性(射影歪み)
- 画像投影面の非平面性(2次多項式)
- ラインセンサ(フレームセンサに加えて)
- 検知素子の配列の不備(スキュー歪み)
- サンプリングレートの変動(進行方向縮尺歪み)
- ポイントセンサ
- 検知素子の配列の不整(階段状の歪み)
- サンプリング時刻のずれ(同上)
- サンプリングレートの変動(走査方向縮尺歪み)
- 走査鏡の走査速度の変動(同上)
- レーダー、ソナー
画像の投影方式の幾何学に起因する歪み
外部歪み。プラットフォームに起因するものと対象物に起因する歪み。
プラットフォームの位置や姿勢に関するデータ、対象物の位置や形状
についての情報を利用して補正する。
- プラットフォームに起因する歪み
- 位置の誤差や時間変化
- 姿勢の誤差や時間変化(ローリング、ピッチング、ヨーイング)
- 対象物に起因する歪み
- 地球の自転
- 地球の曲率
- 地表面の凹凸(地形の起伏)
- 大気による光の屈折
- レーダーの場合
地図投影法
投射図法
- 外射図法 ... 視点を地球外有限の距離におく
- 正射図法 ... 視点を地球外無限遠におく
- 平射図法 ... 視点を投影面と反対側の地球表面におく
- 心射図法 ... 視点を地球の中心におく
- 正軸法 ... 投影面の法線と地軸が一致
- 横軸法 ... 投影面の法線と地軸が直交
- 斜軸法 ... 投影面の法線と地軸が斜交
円錐図法
円筒図法