画像の幾何学
センサの幾何特性
リモートセンシングの主なセンサタイプ
中心投影方式
狭義の中心投影方式 (フレームセンサ：フレームカメラ、テレビカメラ等)
ラインセンサ：リニアアレイセンサ，プッシュブルームスキャナ (SPOT HRV, MOS-1 MESSR etc.)
ポイントセンサ：オプティカルメカニカルスキャナ (Landsat MSS, NOAA AVHRR etc)
非中心投影方式
Side Looking Radar, Side Scan Sonar, Synthetic Aparture Radar
中心投影方式のセンサ
リモートセンシングではセンサの位置と観測対象(地表)との対応が時々刻々変化する。 このため、画像座標系を(
u,v
)、観測対象物空間の座標系を(
x,y,z
)で表す。 ある時刻tでのセンサの投影中心を(
x
0
,y
0
,z
0
)、 センサの姿勢を(ω,φ,κ)で表す。但し、姿勢は
z
軸の正方向に対して左回りにκ の角だけ回転し、次に
y
軸の正方向に対して左回りにφの角だけ、最後に
x
軸の正方向に 対して左回りにωの角だけ回転した状態にある。また、センサの投影中心から画像投影 面に下ろした垂線の足の位置を画像座標系で(
u
0
,v
0
)とする。 このとき、以下の関係:共線条件式(colinearity equation)が成り立つ。
